| 发明名称 | 自动分配器 | ||
| 摘要 | 一种自动分配器(1)，包括分配头(6)、传送器(5)、控制器(3)、传感器(19)和调整器(3)。分配头(6)容纳多个分配尖端(14)，并将液体吸入分配尖端(14)和从其中喷出。传送器(5)在XYZ空间内移动分配头(6)。控制器(3)，其用于控制通过喷射头(6)对液体的吸入和喷射以及喷射头(6)通过传送器(5)的移动。传感器(19)探测分配尖端(14)是否安装在分配头(6)中。调整器(3)对准喷射头(6)和传感器(19)在XY平面上的基准位置。 | ||
| 申请公布号 | CN100593722C | 申请公布日期 | 2010.03.10 |
| 申请号 | CN200510068525.X | 申请日期 | 2005.04.29 |
| 申请人 | 日立工机株式会社 | 发明人 | 户井宽厚;山田健二;森田正隆;大泽秀隆;大河原正 |
| 分类号 | G01N35/10(2006.01)I;B67D5/00(2006.01)I;B01D3/00(2006.01)I | 主分类号 | G01N35/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 刘晓峰 |
| 主权项 | 1.一种自动分配器(1)，包括：分配头(6)，其可在由彼此垂直延伸的X轴、Y轴和Z轴定义的XYZ空间内移动，所述XYZ空间具有基准位置，多个分配尖端(14)可安装在分配头(6)上，液体被吸入安装在分配头(6)上的分配尖端(14)的至少之一并从其中喷出；传送器(5)，其通过指定X轴、Y轴和Z轴的坐标值在XYZ空间内移动分配头(6)；控制器(3)，其用于控制通过分配头(6)对液体的吸入和喷射以及喷射头(6)通过传送器(5)的移动；传感器(19)，其设置在XYZ空间内的位置中，在分配头(6)通过探测位置时探测安装在分配头(6)上的一个或多个分配尖端(14)的安装状态，并输出表示一个或多个分配尖端(14)的安装状态的安装状态信号；调整器，其基于安装状态信号调整基准位置的X轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值的至少之一；其中所述安装状态包括所述尖端是否已经被适当地安装或所安装的尖端是否是正确的类型。 | ||
| 地址 | 日本国东京都 | ||