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<p>Ein Streckrichter umfasst ein eingangsseitiges Förderelement (1), ein Biegeelement (2) und ein ausgangsseitiges Förderelement (3). Ein Band (6) wird dem Biegeelement (2) mit einer Eingangsgeschwindigkeit (v1) zugeführt und mit einer Ausgangsgeschwindigkeit (v2) abgeführt. Die Ausgangsgeschwindigkeit (v2) ist größer als die Eingangsgeschwindigkeit (v1), so dass das Band (6) plastisch gestreckt wird. Das Band (6) wird im Biegeelement (2) mittels an das Band (6) angestellter Rollen (10) des Biegeelements (2) alternierend nach oben und unten ausgelenkt. Das eingangsseitige Förderelement (1) wird auf einen eingangsseitigen Geschwindigkeitssollwert (v1*) geregelt, das ausgangsseitige Förderelement (3) auf einen ausgangsseitigen Geschwindigkeitssollwert (v2*). Die Eingangsgeschwindigkeit (v1) und die Ausgangsgeschwindigkeit (v2) werden erfasst. Aus ihnen wird ein Elongationsistwert (e) für das Band (6) ermittelt. Der Elongationsistwert (e) und ein Elongationssollwert (e*) werden einem Elongationsregler (15) zugeführt, der anhand der ihm zugeführten Werte (e, e*) einen Zugsollwert (Z*) ermittelt. Der Zugsollwert (Z*) wird auf einen maximalen Zugsollwert (ZMAX*) begrenzt. Es wird ein Zugistwert (Z) erfasst. Der Zugistwert (Z) und der Zugsollwert (Z*) werden einem Zugregler (16) zugeführt, der anhand der ihm zugeführten Werte (Z, Z*) einen Geschwindigkeitszusatzsollwert (deltav*) ermittelt, der auf den ausgangsseitigen Geschwindigkeitssollwert (v2*) auf geschaltet wird.</p> |
