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Eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Objekts (25) in einem Raumbereich (28) umfasst eine Lichtquelle (3), eine Lichtlenkeinrichtung (4-9), wenigstens einen Referenzsignaldetektor (11, 12) und eine Detektoranordnung (13, 14). Die Lichtquelle (3) erzeugt eine Folge von Lichtpulsen mit einer Repetitionsrate. Die Lichtlenkeinrichtung (4-9) lenkt die Folge von Lichtpulsen in den Raumbereich (28) und als Referenzsignal (20) zu dem wenigstens einen Referenzsignaldetektor (11, 12). Die Detektoranordnung (13, 14) erfasst eine Mehrzahl von Lichtsignalen (23, 24), die in dem Raumbereich (28) von dem Objekt (25) durch Reflexion und/oder Streuung der Folge von Lichtpulsen in eine Mehrzahl unterschiedlicher Richtungen reflektiert und/oder gestreut werden. Die Auswerteschaltung (15) ist mit der Detektoranordnung (13, 14) und dem wenigstens einen Referenzsignaldetektor (11, 12) gekoppelt und ermittelt eine Phasendifferenz (67) zwischen dem Referenzsignal (20) und einer Signalkomponente wenigstens eines Lichtsignals (23, 24). Die Phasendifferenz wird basierend auf der Signalkomponente bestimmt, die eine Frequenz aufweist, die einem Vielfachen der Repetitionsrate entspricht.
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