Verfahren und Vorrichtung zur zweikanaligen Überwachung von sicherheitsrelevanten Sensorsignalen

摘要

Es wird ein Verfahren zur zweikanaligen Übertragung von sicherheitsrelevanten Sensorsignalen beschrieben. Bei dem Verfahren werden mittels zweier Sensoren parallel zwei zu überwachende Sensorsignale erzeugt und die erzeugten Sensorsignale über zwei getrennte, eingangsseitige Übertragungskanäle zu einer gemeinsamen Auswerteeinheit übertragen. Innerhalb der Auswerteeinheit werden die übertragenen Sensorsignale anhand von vorgegebenen, einander entsprechenden Rechenvorschriften auf ihre Zulässigkeit überprüft und es wird für jedes Sensorsignal ein die Zulässigkeit oder Unzulässigkeit repräsentierendes Ausgangssignal der Auswerteeinheit erzeugt. Die einzelnen Abarbeitungsschritte der beiden Rechenvorschriften werden dabei von der Auswerteeinheit für die beiden Sensorsignale voneinander entkoppelt und innerhalb der Auswerteeinheit diversifiziert ausgeführt. Die erzeugten Ausgangssignale werden über zwei getrennte, ausgangsseitige Übertragungskanäle ausgegeben. Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben.