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Ein Manipulator für eine Last hat ein Stativ (2, 8), eine mit dem Stativ (2, 8) verbundene Aufnahme (3-5) für die Last, wobei die Aufnahme (3-5) eine Bewegung der Last gegenüber dem Stativ (8) bezüglich mindestens einer ersten Achse (z) erlaubt, einen einen Seilzug oder einen Ketten- oder Riementrieb (18) aufweisenden Antrieb (17-20), der die Bewegung der Last längs der ersten Achse (16) unterstützt, und eine längs der ersten Achse (16) wirkende Elastizitätseinrichtung (11, 19). Die Elastizitätseinrichtung (20) weist einen längs der ersten Achse gegenüber dem Stativ translatorisch verschieblichen und elastisch gehaltenen Rahmen (24) auf, der ein Führungselement (27) des Antriebs trägt.
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