四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出，其中，辅驱电机的输出转矩T₀按照如下方法确定：确定转矩计算因子，该转矩计算因子为油门加速度的累加值；确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T；根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T₀，使得辅驱电机输出转矩T₀在0～T范围内变化，且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子，从而控制辅驱电机的输出转矩的方式，具有响应速度快、动力输出精度高的优点。

主权项

1、一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法，该方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出，所述主驱电机的输出转矩根据油门深度确定，其特征在于，辅驱电机的输出转矩T0按照如下方法确定：确定转矩计算因子GainAccSum，所述转矩计算因子GainAccSum为油门加速度GainAcc的累加值；确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T；根据转矩计算因子GainAccSum和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T0，使得辅驱电机的输出转矩T0在0～T范围内变化，且辅驱电机的输出转矩T0能够随着转矩计算因子GainAccSum的增大而增大。