| 摘要 |
A PRESENTE INVENÇÃO CONSISTE NUM ACTUADOR LINEAR DE RELUTÂNCIA MAGNÉTICA, O QUAL É ACCIONADO PELA INTERACÇÃO ENTRE UM CAMPO ELECTROMAGNÉTICO CRIADO PELA PASSAGEM DE CORRENTE ELÉCTRICA EM BOBINES ADEQUADAS E UM CONJUNTO DE NÚCLEOS EM MATERIAL FERROMAGNÉTICO. O ACTUADOR TEM A PARTICULARIDADE DE TER MONTADO AO LONGO DO SEU COMPRIMENTO VÁRIOS NÚCLEOS INDEPENDENTES, DISPOSTOS DE FORMA ADEQUADA PARA GARANTIR O SINCRONISMO COM AS BOBINES. A ACTIVAÇÃO CONTROLADA DAS BOBINES PERMITE SOLICITAR OS NÚCLEOS, ATRAVÉS DE UMA FORÇA DE ORIGEM ELECTROMAGNÉTICA, ANIMANDO A BARRA ACTUADORA COM UMA ACELERAÇÃO ADEQUADA. QUANDO A ACTIVAÇÃO DAS BOBINES É REALIZADA SIMULTANEAMENTE, E O POSICIONAMENTO RELATIVO ENTRE NÚCLEOS E BOBINES ESTÁ SÍNCRONO E EM FASE, É POSSÍVEL ATINGIR ACELERAÇÕES MUITO SUPERIORES AQUELAS QUE SE CONSEGUEM COM OS ACTUADORES SINGULARES COM O MESMO DIÂMETRO DE BOBINA E NÚCLEO. ESTA SITUAÇÃO DEVE-SE A UMA MELHORIA SIGNIFICATIVA NA TRANSFERÊNCIA DE ENERGIA ELECTROMAGNÉTICA PARA CINÉTICA DEVIDO AO AUMENTO RELATIVO DA SUPERFÍCIE ATRAVÉS DA QUAL É REALIZADA A TRANSFERÊNCIA DE ENERGIA PELOS PRINCÍPIOS BÁSICOS DA TEORIA DO ELECTROMAGNETISMO. ESTE ACTUADOR APRESENTA AINDA UMA ESTRUTURA DO TIPO MODULAR, PERMITINDO ADEQUAR FACILMENTE O SEU FUNCIONAMENTO EM FUNÇÃO DOS REQUISITOS DE FORÇA DE ACTUAÇÃO E CONTROLO DE POSIÇÃO. ESTE SISTEMA CONSISTE NUM CONJUNTO DE NÚCLEOS FERROMAGNÉTICOS (10) MONTADOS NUMA BARRA ACTUADORA (9) ACTUADOS POR INTERMÉDIO DAS FORÇAS MAGNÉTICAS RESULTANTES DAS DESCARGAS ELÉCTRICAS EFECTUADAS NAS BOBINAS (4) CORRESPONDENTES A CADA UM DOS NÚCLEOS.
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