数字缸控制的水轮机筒阀启闭系统

摘要

本发明公开了一种由多液压缸同步升降的水轮机筒阀控制系统。系统由控制模块、供油模块和执行模块三部分组成。由与N个驱动器所一一对应的步进电机、位移传感器、三位四通阀和液压缸组成执行模块。其中3≤N≤8。控制模块通过触摸屏、PLC和驱动器控制液压缸及步进电机脉冲的频率和数量以达到控制液压缸运动速度和位移的目的。每个液压缸顶端接有传感器，实时将位移信号反馈给PLC模块，根据每个液压缸之间的位置偏差控制调整驱动器向步进电机发送脉冲的频率和数量，实现高精度的电气同步控制和速度控制要求。本发明液压原件较少，系统简化，由于采用液压和电气共同控制使水轮机筒阀的运动轨迹同步可调。

主权项

1.数字缸控制的水轮机筒阀启闭系统，具有触摸屏、PLC模块、电机、液压泵、蓄能器、溢流阀、油箱、驱动器、步进电机、位移传感器、三位四通阀、液压缸和筒阀，其特征是系统由控制模块、供油模块和执行模块三部分组成，其中控制模块由触摸屏(1)、PLC模块(2)和N个驱动器(8-1～8-N)组成；供油模块由步进电机(3)、液压泵(4)、蓄能器(5)、溢流阀(6)和油箱(7)组成；由与N个驱动器(8-1～8-N)所一一对应的N个步进电机(9-1～9-N)、N个位移传感器(10-1～10-N)、N个三位四通阀(11-1～11-N)和N个液压缸(12-1～12-N)组成执行模块，触摸屏(1)按顺序与PLC控制模块(2)和N个驱动器(8-1～8-N)相接，液压泵(4)分别接至蓄能器(5)、溢流阀(6)和N个液压缸(12-1～12-N)的进油总管P线，N个液压缸(12-1～12-N)的回油总管T线以及液压泵(4)和溢流阀(6)的底部均设有油箱(7)，PLC模块(2)另有控制线分别接至N个位移传感器(10-1～10-N)，液压泵(4)由步进电机(3)驱动，N个液压缸(12-1～12-N)控制水轮机筒阀(13)的同步升降和速度。