光学导管和回拉和旋转系统和方法

摘要

一种光学导管系统，包括：腔内导管，向病人提供光学信号，并且承载来自病人的光学信号；外部壳体；和内部托架，在操作过程中当导管系统被回拉和旋转系统驱动时，相对于外部壳体纵向移动，并且相对于外部壳体旋转。光学导管系统具有互锁系统，防止内部托架在外部壳体中纵向移动和旋转，直到连接到回拉和旋转系统。回拉和旋转系统包括框架和导管系统接口，该接口连接到框架，导管系统连接到其处。托架驱动系统另外设置，其相对于框架纵向移动和旋转，从而为导管系统提供旋转和纵向驱动。

主权项

1.一种导管系统，包括：腔内导管，用于插入病人体内，包括：外部护套，和内部扫描主体，在外部护套内转动和纵向移动；和手柄部分，包括：外部壳体，机械连接到外部护套，和内部托架，至少部分地位于外部壳体内，并且机械地连接到内部扫描主体。