一种平衡重式叉车稳定性实时监测方法及装置

摘要

本发明提供一种平衡重式叉车稳定性实时监测方法及装置。所述装置包括数据采集单元、信号调理单元和数据处理单元，其中数据采集单元包括安装在叉车转向桥左右两侧的测力传感器、安装在叉车外门架左右立柱上的测力传感器、安装在所述叉车车架上的位置感应器。所述数据采集单元实时采集叉车在四种工况下的压力和位置状态数据，由信号调理单元的信号调理装置将其转变为标准电信号并输出给数据处理单元的数据处理器；数据处理器收到的标准电信号进行处理来实时判断叉车的稳定性，并在叉车失稳时报警。所述实时监测方法及装置测试准确性高、实用性强，安装简单，应用广泛。

主权项

1.一种平衡重式叉车稳定性实时监测方法，包括数据采集步骤、信号调理步骤和数据处理步骤，其特征在于：(1)数据采集步骤：通过测力传感器实时采集叉车转向桥的两轮对地面压力P1的动态模拟数据、载重对叉车外门架左右立柱压力P左和P右的动态模拟数据，通过位置感应器实时采集叉车转向桥上方的车架与叉车转向桥之间位置状况的动态数据，将上述所测数据输出给信号调理步骤；(2)信号调理步骤：将上一步骤得到的数据转变成标准电信号并输出到数据处理步骤；(3)数据处理步骤：对上述步骤输入的标准电信号进行处理来实时判断叉车的稳定性，当叉车的实时监测数据满足以下至少一种失稳条件，则发出警报：a.将转向桥的两轮对地面压力值P1与叉车自重G自和载重重量G载的总重量G总比较，其中G载为载重对叉车外门架左右立柱压力P左与P右之和；当P1＞10％G总时，判断叉车纵向稳定；当P1≤10％G总时，判断叉车失稳，并报警；b.将转向桥两轮与对地面压力值P1与叉车自重G自和载重重量的总重量G总比较；当P1≤25％G总时，判断叉车侧向稳定；当P1＞25％G总时，判断叉车失稳，并报警；c.将转向桥两轮对地面压力值P1与叉车自重G自比较；当P1≤50％G自时，判断叉车侧向稳定；当P1＞50％G自时，判断叉车失稳，并报警；d.当叉车车架与叉车转向桥之间的位置状况数据表示叉车车架与叉车转向桥没有接触，判断叉车空载行驶侧向稳定；当叉车车架与叉车转向桥之间的位置状况数据表示叉车车架与叉车转向桥相接触，则判断叉车处于侧向倾翻状态，并报警。