海上个人应急示位系统的多用户冲突处理方法

摘要

本发明涉及个人使用的海上呼救设备。所要解决的技术问题是提出的一种海上个人应急示位系统的多用户冲突处理方法，可解决多用户冲突问题，可保证多个信标机同时工作时，可被搜索机逐一搜索并显示。搜索机发出询问信号，落水者携带的信标机收到询问信号后，发出无线电信标信号，搜索机接收信标信号并测量出信标机的方位和距离，其特征在于：所述搜索机对n个信标机采用时分多址的方式实现无冲突的同时定位。根据本发明提供的方法可以顺利实现一台搜索机对无限多台信标机的同时无冲突的定位。救援人员通过搜索机测量信标信号的方位和距离，快速确定落水人员的位置，大大提高救援成功率；加快救助进程。

主权项

1、海上个人应急示位系统的多用户冲突处理方法，其采用船/飞机载搜索机和个人便携式信标机两部分组成海上个人应急示位系统；搜索机安装在搜救直升机和搜救船上，信标机由船员随身携带；搜索机发出询问信号，落水者携带的信标机收到询问信号后，发出无线电信标信号，搜索机接收信标信号并测量出信标机的方位和距离，其特征在于：所述搜索机对n个信标机采用时分多址的方式实现无冲突的同时定位；搜索机在询问时隙发出询问信号，一次应答周期中，搜索机发送询问信号后，n个信标机根据收到的询问信号在跟随在询问时隙后0～n-1个测角时隙分别发送信标信号；各个时隙之间留出保护间隔；其中，询问信号帧包含以下数据：解调同步数据；数据帧同步数据；工作模式；当前搜索机标志，用于标识搜索机的编号、时隙使用情况；用于标识当前使用的时隙和未使用的时隙；优先接入系统标志，用于标识优先接入的信标机标号；校验字；其它保留数据，用于作系统扩展；信标信号帧包含以下数据：解调同步数据；数据帧同步数据；用来进行角度测量的数据；信标机的标识，用于标识信标机的编号；信标机当前所接入的搜索机；GPS经纬度信息，用于标识信标机接收到的GPS经纬度信息；信标机的尾号标识；保留字节，用于作系统扩展；校验字节；所述搜索机是采取如下步骤对n个信标机实现时隙分配的：步骤一：初始化：搜索机上电开机，该模式下，搜索机询问信号中，工作模式标识、优先接入系统标识和时隙使用情况为均初始化为0；步骤二：启动模式：搜索机发送询问信号后，搜索机在一次应答周期的0～n-1个测角时隙上连续监听信标机信号；步骤三：搜索机在测角时隙上是否监听到信标机信号 有，则转步骤四；无，则转步骤二；步骤四：搜索机判断监听到的信标信号的尾号标识是否表明只有一个信标机 是，则进入步骤五的确认模式；否，则搜索机进入步骤六的异号冲突模式；步骤五：确认模式：搜索机发送询问信号；询问信号中，工作模式标识为确认模式，优先接入系统标志中记录m号测角时隙上接收到的信标机的标号以及该信标机的接入时隙即优先接入时隙，时隙使用情况中标明已使用和未使用的时隙，0≤m≤n-1；所述优先接入时隙即为已使用时隙后的第一个空闲时隙；信标机根据搜索机的询问信号，判断该询问信号中的优先接入系统标志是否为自己的标号；如果是，则在优先接入时隙发送信标机信号；如果不是，则在使用时隙使用情况中标明的已使用的时隙上空开优先接入时隙后的下一个时隙发送信标信号；转步骤七；步骤六：异号冲突模式：搜索机发送新的询问信号，询问信号中，工作模式标识为异号冲突模式；优先接入系统标志中标记有：优先接入的信标机的尾号为m、m+1、……、m+p；以及对应的接入时隙i、i+1、……、i+p；p为搜索机监听到的信标信号的尾号标识表明的信标机个数；时隙使用情况中标明已占用和未占用的时隙；发送询问信号后，未固定时隙的信标机接收到异号冲突模式的询问信号后，对比优先接入系统标志中是否有自己的尾号，有则按其对应的接入时隙发送应答信号；否，则在已占用时隙后，空开优先接入系统标志中包含的信标机个数的时隙后的下一个时隙上发送应答信号，转步骤七；步骤七：搜索机判断是否有优先接入时隙无应答信号，是，则转步骤八；否，则转步骤九；步骤八：同号冲突模式：搜索机发送新的询问信号，询问信号中，工作模式标识为同号冲突模式；优先接入系统标志中，标记同尾号的信标机可以选择的时隙序列；同号冲突的信标机在可以选择的时隙序列中，选择一个时隙用来发送信标信号；转步骤四；步骤九：搜索机判断最后一个测角时隙中是否监听到信标信号 若是，则转步骤四，若否，则转步骤十；步骤十：搜索模式时，搜索机发送的询问信号的模式标志置为搜索模式，时隙使用情况中标明已使用的时隙和空闲时隙，监听的时隙个数不变，优先接入标识清零；步骤十一：判断后一个测角时隙中是否监听到信标信号 若是，则转步骤四，若否，则转步骤十。