自动取存物品的系统

摘要

本实用新型公开了一种自动取存物品的系统，包括取放模块，其包括：多层的存放架和排列在存放架上的规定位置的承载容器；多个三维运动装置，分别与存放架的各层对应设置，包括第一水平导轨和位于第一水平导轨上的第一移动平台，第一移动平台上安装有二维运动模块，二维运动模块包括上下运动机构和水平伸缩机构以及拾取承载容器的拾取部件；一维运动装置，包括配合第一水平导轨设置竖直导轨和可移动地安装在竖直导轨上的承载平台；驱动单元，分别耦合到三维运动装置和一维运动装置；以及控制单元，耦合到驱动单元。本实用新型具有工作效率高、能耗低、设备负荷低、噪音低以及对物品造成损伤少等优点。

主权项

1.一种自动取存物品的系统，包括取放模块，其特征在于，所述取放模块包括：多层的存放架和排列在所述存放架上的规定位置的承载容器，物品按规定置于相应承载容器内；多个三维运动装置，分别与所述存放架的各层对应设置，所述三维运动装置包括沿所述存放架的长度方向安装的第一水平导轨和位于所述第一水平导轨上的第一移动平台，所述第一移动平台上安装有二维运动模块，所述二维运动模块包括上下运动机构和水平伸缩机构，以及由所述上下运动机构和所述水平伸缩机构配合带动以拾取所述承载容器的拾取部件；一维运动装置，包括竖直导轨和可移动地安装在所述竖直导轨上的承载平台，所述竖直导轨配合所述第一水平导轨设置以使所述承载容器可从所述第一移动平台上移至所述承载平台上或反向操作，物品的出入口靠近所述竖直导轨设置；驱动单元，分别耦合到所述三维运动装置和所述一维运动装置；以及控制单元，耦合到所述驱动单元。