一种仿人机器人足部冲击吸收机构

摘要

本发明公开了一种仿人机器人足部冲击吸收机构，包括脚底板，所述的脚底板上面设有减震柱，所述的减震柱上表面设有上压板，所述的上压板上面设有力传感器和上盖板，所述的上盖板通过四个上盖板安装孔与脚底板相连，在上盖板与脚底板之间设有四组调节垫圈，所述的力传感器与机器人腿部相连。所述的减震柱为四个，所述的四个减震柱通过位于脚底板的四个减震柱安装孔与脚底板相连。所述的脚底板的前端设有脚底前缘斜面，其后端设有脚底后缘斜面。所述的脚底板下面设有防滑垫。本发明设计了一种更加紧凑、有效的冲击吸收机构，并且实现了冲击吸收机构柔性的连续可调，能够使仿人机器人更容易适应不同的作业情况要求。

主权项

1.一种仿人机器人足部冲击吸收机构，包括脚底板，其特征在于：所述的脚底板上面设有减震柱，所述的减震柱上表面设有上压板，所述的上压板上面设有力传感器和上盖板，所述的上盖板通过调节垫圈与脚底板相连，所述的力传感器与机器人腿部相连。