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Robot paralelo con cuatro grados de libertad que comprende cuatro cadenas cinemáticas articuladas (1), estando cada una de dichas cadenas cinemáticas articuladas (1) unida por un primer extremo a una plataforma móvil (3) configurada para portar una herramienta (4) y por un segundo extremo a un elemento fijo (5). Dicha plataforma móvil (3) está constituida por un elemento rígido, es decir, no flexible, o un elemento formado por la unión de una serie de miembros de tal modo que dicha unión sea rígida y no permita un movimiento relativo entre los diferentes miembros, formando por lo tanto un único elemento desde un punto de vista mecánico.
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