摘要 |
本发明揭露一种具有改良式驱动动作的矩形闸阀,本发明之矩形闸阀,包括:一密封件,用以开启或关闭晶圆移动路径;一主轴,其耦合至该密封件且具有一引导件;与一外支架,其具有一第一导槽,该引导件插入该第一导槽中。该矩形闸阀更包括:一阀驱动单元,其备置在该外支架中,且包括:一汽缸;一活塞,其备置在该汽缸中;一活塞轴,其耦合该活塞;一移动单元,其耦合该活塞轴;及一连接环,其连接于该移动单元与该主轴之间。该矩形闸阀更包括一引导支架,其包括:一直立支架,其从该外支架之下表面向下延伸,一第二导槽,其形成在该直立支架中;及一水平支架,其耦合至该直立支架。该矩形闸阀更包括:一导环,其第一端处耦合至该主轴且其第二端处插入该第二导槽中,使得该导环沿着该第二导槽移动以引导该主轴的移动。 |