| 摘要 |
1. Подъемная система, включающая контроллер; исполнительный механизм, управляемый упомянутым контроллером и включающий шкив с прикрепленным к нему кабелем, который намотан на него в один слой и к свободному концу которого подвешен груз, при этом шкив приводится в действие двигателем и соответствующей трансмиссией, упомянутый двигатель рассчитан на использование по меньшей мере в двух диапазонах нагрузки, а упомянутая трансмиссия имеет зубчатый редуктор блочной конфигурации, которая определяет грузоподъемность исполнительного механизма; интерфейс "груз-машина", механически соединенный с концом упомянутого кабеля, включающий органы управления пользователя и генерирующий сигналы для передачи упомянутому контроллеру, который в ответ на сигналы приводит в действие исполнительный механизм для подъема и опускания груза, подвешенного к упомянутому исполнительному механизму. ! 2. Подъемная система по п.1, дополнительно включающая планетарный зубчатый редуктор, используемый в качестве зубчатого редуктора трансмиссии. ! 3. Подъемная система по п.1, дополнительно включающая датчик сжимающей нагрузки, механически связанный с упомянутым исполнительным механизмом, при этом упомянутый датчик определяет сжимающую нагрузку от элемента исполнительного механизма в зависимости от нагрузки на кабель. ! 4. Подъемная система по п.3, в которой элемент исполнительного механизма включает кронштейн, связанный со шкивом и связанный с двигателем и трансмиссией, при этом упомянутый кронштейн перемещается в направлении вращения в зависимости от нагрузки. ! 5. Подъемная система по п.1, дополнительно включающая схему связи, связанну� |
