摘要 |
1. Способ обнаружения сигналов спутников в условиях полной априорной неопределенности, предусматривающий выполнение следующих операций: ! на принимающей стороне пользователя инициализируют группу спутников, состоящую из L спутников, где L≥J, где J - любое целое число, подлежащих поиску, причем каждому спутнику в группе присваивают порядковый номер, предварительно формируют для каждого из L спутников совокупность весовых коэффициентов, предварительно задают Q совокупностей параметров обнаружения, где Q≥1, задают начальные значения текущих весовых коэффициентов L спутников и выбирают первую из Q совокупностей параметров обнаружения, осуществляют поиск спутников в S этапов, где S≥1, для чего формируют L спутников в логические группы: кандидатскую, активную и пассивную, перед первым этапом поиска считают, что все L спутников входят в кандидатскую группу, а активная и пассивная группы в данный момент не содержат спутников, на первом этапе выполняют последовательный поиск сигналов L спутников кандидатской группы, используя для этого значения текущих весовых коэффициентов в порядке их убывания, причем поиск каждого сигнала спутника выполняют один раз, при этом если значения текущих весовых коэффициентов спутников оказываются одинаковыми, то поиск выполняют в порядке возрастания их порядковых номеров, поиск выполняют вплоть до обнаружения сигнала одного из спутников, принимают решение о том, что спутник, сигнал которого обнаружен, присутствует, переводят его из кандидатской группы в активную группу и начинают обработку навигационного сигнала от данного спутника, в соответствии с принятым решением о наличии спут� |