| 主权项 |
一种爪盘调整及定位机构，主要包含：一基座，其系组设于前帮机之机台上；一承板，该承板上穿设有一弧形槽，且该弧形槽内设有一固设于该基座上一螺锁元件，俾使得该承板可沿该弧形槽之形状产生摆动动作，该承板上并组设一中爪座；二活动爪盘组，其系分别设于该承板左右两侧之基座上，其一端可转动地枢设于该承板端部，另一端则各设有一主动力缸，俾以驱动该活动爪盘往侧向滑移；该活动爪盘上设有复数夹爪座；一摆头驱动组件，其系包含一与该承板枢接之双向动力缸，控制该承板以朝向机台两侧方向移动，并使得该承板依该弧形槽产生摆动动作，以带动该活动爪盘随之产生活动调整；一行程侦测组，其系于各动力缸处沿动力缸轴向设有一感应板，以及至少一感测器，其中该感应板及感测器系可随动力缸之行程产生相对位移，藉由该感测器可随时侦测各动力缸位移量，以准确控制各部份之动作者。 |
