| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de détermination de la dérive d'un véhicule automobile. Selon l'invention, le procédé comprend essentiellement des étapes consistant à : - déterminer les efforts générés par le moteur et le système de freinage du véhicule (Fx_moteur_frein) au niveau d'un pneu, - mesurer les efforts selon l'axe longitudinal (Fx_capteur) et les efforts selon l'axe transversal (Fy_capteur) d'un capteur d'effort au niveau dudit pneu, et - déterminer l'angle de dérive (d) du véhicule automobile en fonction de ladite détermination des efforts générés par le moteur et le système de freinage du véhicule (Fx_moteur_frein) au niveau du pneu, et de ladite mesure des efforts mesurés selon l'axe longitudinal (Fx_capteur) et transversal (Fy_capteur) dudit capteur d'effort.</p> |
