| 摘要 |
Изобретение относится к способу управления режущей очистной машиной, которая предназначена для движения в длинных забоях в лаве вдоль фронта очистных работ, при котором с помощью по меньшей мере одной предусмотренной на выемочной машине инфракрасной камеры наблюдают за тепловым излучением каждого нового вскрытого очистного забоя и на основании этого наблюдения генерируют данные управления для последующего выемочного хода. Для освобождения этого способа от помех и лучшей реализуемости на практике изобретением предлагается, что наблюдение за излучением тепла осуществляют перпендикулярно очистному забою и с минимальным расстоянием от режущих инструментов очистной машины, определяют пакет (X) маркирующих слоев с характерным чередованием граничных поверхностей между слоями различной теплопроводности, в конце каждого выемочного хода на основании тепловых изображений определяют прохождение этого пакета (X) маркирующих слоев относительно верхней и нижней граничной поверхности лавы, и на основании этого прохождения пакета маркирующих слоев генерируют данные управления для следующего рабочего хода очистной машины. |
