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L'invention concerne en particulier un rotor intérieur (1) à aimants enterrés pour machine électrique tournante, le rotor comprenant : un arbre (2), une pluralité de pièces polaires (30) réalisées en matière magnétique et entourant l'arbre, les pièces polaires délimitant entre elles des logements (40), une pluralité d'aimants permanents (4) disposés dans les logements (40), ledit rotor étant caractérisé en ce que l'arbre comporte une pluralité de rainures longitudinales (21) coopérant avec des tenons radiaux des pièce polaires.
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