摘要 |
Betrifft einen Träger (1) zum Positionieren von vertikal in der Z-Richtung eines Koordinatensystems ausgerichteten Objekten (5) gegenüber Laborartikeln. Diese Objekte (5) sind individuell an je einer Z-Stange (12) aufgenommen, und jede dieser Z-Stangen (12) ist gleich wie diese Objekte (5) ausgerichtet und entlang einer horizontal in der Y-Richtung dieses Koordinatensystems verlaufenden Achse beweglich angeordnet. Diese Z-Stangen (12) sind vertikal beweglich ausgebildet, indem sie eine Verzahnung (16) aufweisen, die mit je einem motorisch angetriebenen Antriebsrad (17) eines zumindest eine horizontal in Y-Richtung angeordnete Profilstange (18) umfassenden Z-Antriebes des Trägers (1) im Eingriff steht. Alle Z-Stangen (12) umfassen eine an einem das individuelle Antriebsrad (17) tragenden Käfig (10) angeordnete Z-Führung (43), an welcher die Z-Stange (12) in Z-Richtung gleitend geführt ist. Dabei umfasst jedes Antriebsrad (17) einen Ausschnitt (41), der an den Querschnitt derjenigen motorisch individuell angetriebenen Profilstange (18) des Z-Antriebes des Trägers (1) angepasst ist, auf welcher das Antriebsrad (17) unverdrehbar sitzt und in Y-Richtung gleitend verschiebbar ist. Zudem umfasst jede Profilstange (18) Angriffsflächen (40), die zum Antreiben eines Antriebsrades (17) eine Anpresskraft auf entsprechende Gegenflächen des Ausschnitts (41) dieses Antriebsrades (17) ausüben. Der erfindungsgemässe Träger (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Angriffsflächen (40) der Profilstangen (18) zum Antreiben eines Antriebsrades (17) grösser sind als die Angriffsflächen einer Profilstange (18) mit quadratischem Querschnitt, aber mit gleichem grösstem Radius (42).
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