摘要 |
<p>Verfahren zum dynamischen Erkennen eines Fehlbetriebs einer Lasthubeinrichtung, wobei die Lasthubeinrichtung einen Kraftsensor aufweist, mit den folgenden Schritten: Überwachen eines Signals des Kraftsensors, auf einen Anstieg; Definieren einer Zeitdauer, die zum Anheben des Lastaufnahmemittels, erforderlich ist; Überwachen des Signals auf ein Überschreiten der Überlastschwelle; wenn die Überlastschwelle während der definierten Zeitdauer nicht überschritten wird, Bestimmen einer Gewichtskraft innerhalb der definierten Zeitdauer aus dem Signal, und, Festlegen der bestimmten Gewichtskraft als Basislast; Festlegen einer dynamischen Sprungschwelle als nominelle Überlastschwelle, die größer als die Basislast und die kleiner als die bisherige Überlastschwelle ist; und Überwachen des Signals, ob das Signal größer oder gleich der Sprungschwelle wird, und Erzeugen des Abschaltsignals, wenn das Signal größer oder gleich der Sprungschwelle ist.</p> |