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Die Erfindung betrifft einen Roboter (R) und ein Verfahren zum Befestigen eines Werkzeugs (W) an den Roboter (R). Der Roboter (R) weist einen Roboterarm (M) mit mehreren Achsen (1-6), eine mittels des Roboterarms (M) bewegbare erste Befestigungsvorrichtung (B) zum Befestigen des Werkzeugs (W), und eine in oder am Roboterarm (M) angeordnete Kamera (K) mit einer zur ersten Befestigungsvorrichtung (B) zugewandten bildgebenden Optik (21), die derart mit der ersten Befestigungsvorrichtung (B) gekoppelt ist, dass eine von der Optik (21) ausgehende optische Achse (22) durch die erste Befestigungsvorrichtung (B) hindurchtritt. Die erste Befestigungsvorrichtung (B) ist zumindest im Bereich des Durchtretens der optischen Achse (22) zumindest semitransparent.
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