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Kraftmessvorrichtung zur Messung der Kraft zwischen einem ersten Element und einem zweiten Element einer Anwendung, umfassend ein Gehäuse und eine Sensoranordnung, welche in dem Gehäuse angeordnet ist, wobei die Sensoranordnung einen ersten Teil und einen zweiten Teil umfasst und die Kraft zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element eine relative Position zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil bestimmt, gekennzeichnet durch mindestens ein Federelement, welches zwischen dem zweiten Element und einem am Gehäuse angeordneten Abstützungsbereich positioniert ist und sich an dem zweiten Element und dem Abstützungsbereich abstützt.
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