INSTRUMENTO QUIRURGICO ACCIONADO POR MOTOR DE CORTE Y DE ATADURA CON UN SISTEMA DE CIERRE MECANICO.

摘要

Un instrumento quirúrgico (10) de corte y de atadura, que comprende: un efector extremo (12), que comprende: un canal alargado (22); un miembro (24) de sujeción conectado de manera pivotante al canal; y un instrumento amovible (32) de corte para recorrer el canal para cortar un objeto sujetado en el efector extremo por el miembro de sujeción cuando el miembro de sujeción se encuentra en una posición de sujeción; un conjunto principal del eje motor para accionar el instrumento de corte en el efector extremo; un tren (54, 56) de transmisión por medio de engranajes conectado al conjunto principal del eje motor; un motor (65) para accionar el tren de transmisión por medio de engranajes; un gatillo (18) de cierre; un sistema mecánico de cierre conectado al gatillo de cierre y al miembro de sujeción para hacer que el miembro de sujeción pivote hasta la posición de sujeción cuando se retrae el gatillo de cierre; un gatillo (20) de disparo aparte del gatillo de cierre para accionar el motor cuando se retrae el gatillo de disparo; y caracterizado por, un sistema de contrarreacción táctil de la posición para aplicar fuerza al gatillo de disparo, de forma que la posición del gatillo de disparo está relacionada con la posición del instrumento de corte en el efector extremo.