CONJUNTO DE PINZA CON ASIMIENTO.

摘要

Un conjunto de pinza por perno (2) que comprende: un alojamiento (4); una clavija de posición (6) que define un eje longitudinal (94) y tiene al menos una porción extensible exterior al alojamiento (4); al menos un dedo (8) ubicado adyacente a la clavija de posición (6) y móvil en relación a la misma; una biela (66) que es móvil y engranable con el dedo (8) para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta; un accionador (32, 46) que impulsa la clavija de posición (6) y la biela (66); y un activador (70) que es linealmente móvil con, y lateralmente al, eje longitudinal (94) para mover la biela (66), donde cuando la clavija de posición (6) está retraída, el activador (70) retrae la biela (66) de forma que la biela (66) está dispuesta para engranar con, y extender el, dedo (8) desde la clavija de posición (6), donde el movimiento de la clavija de posición (6) y la biela (66) es solo lineal y sin movimiento rotacional de la clavija de posición (6) y la biela (66) es empleada para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta.