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Un conjunto (2) de bastidor lateral para una suspensión de silla de ruedas que comprende una unidad (243) de transmisión que está configurada como un motor eléctrico, una unidad (21) de bastidor de soporte que incluye un bastidor (211) de soporte del ocupante, y una porción (214) de giro conectada de forma fija al bastidor (211) de soporte del ocupante, y dispuesta por debajo del mismo; un conjunto (28) de rueda frontal que incluye un bastidor (281) de rueda frontal dispuesto en frente de la primera unidad (21) de bastidor, y una rueda frontal (282) dispuesta de manera giratoria en el bastidor (281) de rueda frontal; una unidad (22) de conexión articulada superior que incluye una conexión articulada superior (221) que tiene un extremo frontal conectado de manera pivotante con el bastidor (28) de rueda frontal; una unidad (23) de conexión articulada inferior que incluye una conexión articulada inferior (231) que está dispuesta bajo la conexión articulada superior (221) y que tiene un extremo frontal, que está conectado de manera pivotante con el bastidor (28) de rueda frontal y que está dispuesto bajo el extremo frontal de la conexión articulada superior (221); caracterizado por un conjunto (24) de rueda motriz que incluye un bastidor (241) de rueda motriz que tiene un extremo inferior frontal conectado de manera pivotante a la porción (214) de giro de la unidad (21) de bastidor de soporte, y un extremo superior trasero, una rueda motriz (242) dispuesta de manera giratoria en el bastidor (241) de la rueda motriz, y siendo la unidad (243) de transmisión maniobrable para hacer girar la rueda motriz (242); un bastidor (25) de conexión que tiene una porción superior (251) de giro conectada de manera pivotante con un extremo trasero de la conexión articulada superior (221), una porción inferior (252) de giro dispuesta bajo la porción superior (251) de giro y conectada de manera pivotante con un extremo trasero de la conexión articulada inferior (231), y una porción trasera (253) de giro que está dispuesta por detrás de las porciones superior e inferior (251, 252) de giro, que está conectada de manera pivotante al extremo superior trasero del bastidor (241) de la rueda motriz, y que está dispuesta bajo el bastidor (211) de soporte del ocupante de la unidad (21) de bastidor de soporte; un primer dispositivo elástico (26) de retorno que interconecta el bastidor (211) de soporte del ocupante y la porción trasera (253) de giro de la unidad (25) de bastidor de conexión de forma que empuja sobre la porción trasera (253) de giro hacia arriba hacia el bastidor (211) de soporte del ocupante; y un conjunto (29) de rueda trasera que incluye un bastidor (291) de rueda trasera conectado de forma fija al bastidor (211) de soporte del ocupante y dispuesto por detrás del mismo, y una rueda trasera (292) dispuesta de manera giratoria en el bastidor (291) de rueda trasera; en el que cuando las ruedas frontal y trasera (282, 292) y la rueda motriz (242) se encuentran en contacto con una superficie horizontal (H), las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) están generalmente en posición horizontal y paralelas entre sí de forma que, cuando un extremo inferior de la rueda frontal (282) se encuentra por debajo del de la rueda motriz (242), las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) están inclinadas hacia delante y hacia abajo, y cuando el extremo inferior de la rueda frontal (282) se encuentra por encima del de la rueda motriz (242), las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) están inclinadas hacia delante y hacia arriba; la porción (214) de giro de la unidad (21) de bastidor de soporte está formada con una varilla (215) de tope integral horizontal que está dispuesta bajo la conexión articulada inferior (231) y que es generalmente perpendicular a las conexiones articuladas superior e inferior (221, 231) cuando las ruedas frontal y trasera (282, 292) y la rueda motriz (242) están en contacto con la superficie horizontal (H); la unidad (23) de conexión articulada inferior incluye además un bastidor limitador curvado (232) que se extiende hacia abajo y hacia atrás desde una porción frontal de la conexión articulada inferior (231) y tiene una porción trasera de extremo dispuesta bajo la varilla (215) de tope de la unidad (21) de bastidor de soporte de forma que la varilla (215) de tope quede confinada entre la conexión articulada inferior (231) y el bastidor limitador (232), estando colocado el bastidor limitador (232) de forma que, cuando el extremo frontal de la conexión articulada inferior (231) gira hacia abajo en torno al extremo trasero de la conexión articulada inferior (231) un ángulo predeterminado, el bastidor limitador (232) entra en contacto con la varilla (215) de tope de forma que evita un movimiento adicional pivotante de la conexión articulada inferior (231); el conjunto (2) de bastidor lateral tiene un segundo dispositivo elástico (27) de retorno, incluyendo además la unidad (21) de bastidor de soporte una porción (218) conectada por muelle unida de forma fija al bastidor (211) de soporte del ocupante y dispuesta bajo el bastidor limitador (232) de la unidad (23) de la conexión articulada inferior, interconectando el segundo dispositivo elástico (27) de retorno la porción (218) conectada por muelle y el bastidor limitador (232) de forma que se empuja el bastidor limitador (232) hacia abajo hacia la porción (218) conectada por muelle. |
