| 发明名称 | 用于控制转向反馈转矩的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于控制闭环控制系统中的动力转向系统(10)的转向反馈转矩的方法，由此动力转向系统(10)提供转向反馈转矩的实际值(T<sub>ACT</sub>)，由此转向反馈转矩的标称值(T<sub>NOM</sub>)由第一装置(12)使用车辆动态相关的测量值或者估算值计算，其中所述转向反馈转矩的实际值(T<sub>ACT</sub>)和所述转向反馈转矩的标称值(T<sub>NOM</sub>)之间的差值被用作控制器(11)的输入，控制器提供控制器输出(C<sub>OUT</sub>)，以及由此基于以所述转向反馈转矩的实际值(T<sub>ACT</sub>)和所述转向反馈转矩的标称值(T<sub>NOM</sub>)之间的差值被消除的方式影响所述转向反馈转矩的控制器输出(C<sub>OUT</sub>)来提供用于所述动力转向系统(10)的输入。 | ||
| 申请公布号 | CN101648574A | 申请公布日期 | 2010.02.17 |
| 申请号 | CN200910138756.1 | 申请日期 | 2009.03.02 |
| 申请人 | GM全球科技运作股份有限公司 | 发明人 | 维特·赫尔德;拉斯·赫斯曼 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 侯 宇 |
| 主权项 | 1、在闭环控制系统中用于控制动力转向系统(10)的转向反馈转矩的方法，由此所述动力转向系统(10)提供转向反馈转矩的实际值(TACT)，由此转向反馈转矩的标称值(TNOM)由第一装置(12)使用车辆动态相关的测量值或者估算值计算，由此所述转向反馈转矩的实际值(TACT)和所述转向反馈转矩的标称值(TNOM)之间的差值被用作控制器(11)的输入，所述控制器提供控制器输出(COUT)，以及由此基于以所述转向反馈转矩的实际值(TACT)和所述转向反馈转矩的标称值(TNOM)之间的差值被消除的方式影响所述转向反馈转矩的控制器输出(COUT)来提供用于所述动力转向系统(10)的输入。 | ||
| 地址 | 美国密歇根州 | ||