热电池单体电池粉末成型片的自动脱模机构

摘要

一种电池制造技术领域的热电池单体电池粉末成型片的自动脱模机构，包括：滚珠丝杠模具、凸模、转台电机、转台、定位槽、外侧电磁铁、转盘、中心电磁铁、机械手和控制器，其中，凸模和滚珠丝杠模具的凹模端相配合组成模具整体，定位槽为环形结构，定位槽的内侧设有转盘，转盘也为环形结构，转盘内侧设有中心电磁铁，转盘与中心电磁铁固定连接，定位槽的边缘设有外侧电磁铁，中心电磁铁和外侧电磁铁均和滚珠丝杆模具相连，机械手负责从凹模中抓取电池片，转台电机、中心电磁铁、外侧电磁铁、机械手均和控制器相连接。本发明解决了手工脱模的人力成本高，效率低问题，也避免了有腐蚀性的电池粉末对人体健康的损害，节约人力资源，提高生产效率。

主权项

1、一种热电池单体电池粉末成型片的自动脱模机构，其特征在于，包括：滚珠丝杠模具、凸模、转台电机、转台、定位槽、外侧电磁铁、转盘、中心电磁铁、机械手和控制器，其中，凸模和滚珠丝杠模具的凹模端相配合组成模具整体，定位槽为环形结构，定位槽的内侧设有转盘，转盘也为环形结构，转盘内侧设有中心电磁铁，转盘与中心电磁铁固定连接，定位槽的边缘设有外侧电磁铁，中心电磁铁和外侧电磁铁均和滚珠丝杆模具相连，转台电机带动转台转动，机械手负责从凹模中抓取电池片，转台电机、中心电磁铁、外侧电磁铁、机械手均和控制器相连接；所述滚珠丝杠模具，包括：直线轴承、直线轴、凹模边缘零件、丝杠副、丝杠、模具支撑零件、模具定位零件、凹模底部零件，其中，丝杠和模具支撑零件以及凹模底部零件固定连接，丝杠副和丝杠螺纹连接，凹模边缘零件和丝杠副之间固定连接，凹模边缘零件上设有两个直线轴承，直线轴承与直线轴的一端滑动连接，直线轴的另一端和模具定位零件固定连接，模具支撑零件通过中心电磁铁与转盘相连，模具定位零件通过外侧电磁铁与定位槽相连。