一种ESP惯性传感器组合

摘要

本实用新型公开了一种ESP惯性传感器组合，包括与各电路相连接的电源，其特征在于：所述的传感器组合由MEMS角速度传感器、MEMS加速度传感器、过压/反压保护电路、单片机和D/A数模转换电路构成；MEMS角速度传感器的信号输出端、MEMS加速度传感器的横向信号输出端和纵向信号输出端与单片机的输入端相连接，单片机的一输出端通过D/A数模转换电路、过压/反压保护电路输出横摆角速度信号和横向加速度信号。由于采用上述结构，具有以下优点；(1)采用MEMS角速度传感器和MEMS加速度传感器，为ESP系统提供角速度和加速度信息，与传统的机电式传感器和压电式传感器相比，具有成本低、体积小、环境适应性好。(2)采用单片机和D/A数模转换输出方案，方便进行批量补偿，标定后性能一致性优于1％。

主权项

1、一种ESP惯性传感器组合，包括与各电路相连接的电源，其特征在于：所述的传感器组合由MEMS角速度传感器(2)、MEMS加速度传感器(3)、过压/反压保护电路(4)、单片机(1)和D/A数模转换电路(5)构成；MEMS角速度传感器(2)的信号输出端、MEMS加速度传感器(3)的横向信号输出端和纵向信号输出端分别与单片机(1)的输入端相连接，单片机(1)的一输出端通过D/A数模转换电路(5)、过压/反压保护电路(4)输出横摆角速度信号和横向加速度信号，单片机(1)另一输出端选择性通过D/A数模转换电路(5)、过压/反压保护电路(4)输出纵向加速度信号；所述的单片机(1)，用于预烧写主程序，串口写调整参数实现标定测试后的参数装订，通过MEMS角速度传感器(2)和MEMS加速度传感器(3)内置的温度传感器采集温度信息，在单片机内实现-45℃～+85℃全温度范围内精度补偿。