用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统及其控制方法，通过模拟各种仿真动作来测试汽车零件，系统包括一工控机、与所述的工控机通过PCI总线连接的总线接口卡、伺服控制卡和采样板卡，还包括与所述的总线接口卡相连的机器人，与所述的伺服控制卡相连的伺服电机，与所述的采样板卡相连的气缸和采样机构；方法包括加力控制方法以及位置控制方法。本发明能够在实验室用机器人模拟人驾驶汽车的动作来进行测试汽车零部件的疲劳以及根据测试的要求模拟各种不同的动作来满足测试要求。

主权项

1.一种用于汽车零部件疲劳测试的仿真测试系统，通过模拟各种仿真动作来测试汽车零件，其特征在于，它包括一工控机、与所述的工控机通过PCI总线连接的总线接口卡、伺服控制卡和采样板卡，还包括与所述的总线接口卡相连的机器人，与所述的伺服控制卡相连的伺服电机，与所述的采样板卡相连的气缸和采样机构，其中：所述的工控机上安装有PCI控制卡；所述的总线接口卡接受来自工控机的通过PCI总线发布的命令，并且将机器人的状态通过PCI总线反馈给工控机；所述的伺服控制卡实现伺服电机的控制；所述的采样板卡采集来自采样机构的信号，并且控制气缸的运行；所述的机器人模拟仿真各种动作来测试汽车零件；所述的伺服电机实现汽车零部件的控制；所述的气缸通过调节气缸内的压缩空气的压力来控制气缸的输出力；所述的采样机构采集机器人、伺服电机以及气缸的各个模拟量。