伸缩支腿及具有该支腿的伸缩支腿总成和混凝土泵车

摘要

本发明公开一种伸缩支腿及具有该支腿的伸缩支腿总成和混凝土泵车。本发明提供的伸缩支腿，包括内外嵌套设置的二级伸缩腿、一级伸缩腿、固定支腿箱、一级双作用油缸、二级双作用油缸和支腿伸缩控制回路；所述一级双作用油缸的活塞杆端与固定支腿箱或一级伸缩腿铰接，其缸筒端与一级伸缩腿或固定支腿箱铰接；所述二级双作用油缸的缸筒端与一级伸缩腿或二级伸缩腿铰接，其活塞杆端与二级伸缩腿或一级伸缩腿铰接；所述支腿伸缩控制回路控制一级油缸和二级油缸的伸出或收回，实现伸缩腿的伸出或收回。本方案中采用的单级油缸仅有一对具有配合要求的部件，因此，解决了传统支腿伸缩结构过于复杂，安装加工要求高，维修不方便等问题。

主权项

1、一种伸缩支腿，包括内外嵌套设置的二级伸缩腿、一级伸缩腿和固定支腿箱，其特征在于，还包括：一级双作用油缸，其活塞杆端与固定支腿箱或一级伸缩腿铰接，其缸筒端与一级伸缩腿或固定支腿箱铰接；二级双作用油缸，其缸筒端与一级伸缩腿或二级伸缩腿铰接，其活塞杆端与二级伸缩腿或一级伸缩腿铰接；和支腿伸缩控制回路，控制压力油路与一级油缸的无杆腔或有杆腔连通，回油油路与一级油缸的有杆腔或无杆腔连通，实现一级伸缩腿的伸出或收回；控制压力油路与二级油缸的无杆腔或有杆腔连通，回油油路与二级油缸的有杆腔或无杆腔连通，实现二级伸缩腿的伸出或收回。