磁式编码器及绝对旋转位置检测方法

摘要

在磁式编码器(10)的具有多极磁体(21)的多极侧磁检测部(11)中，输出具有90°相位差的正弦波信号的第一、第二磁检测元件(A1、B1)、与第三、第四磁检测元件(A2、B2)配置于机械角相隔180°的角度位置。第一、第三磁检测元件(A1、A2)配置于电角度相同的位置，输出同相的正弦波信号，第二、第四磁检测元件(B1、B2)配置于电角度相同的位置，输出同相的正弦波信号。通过获取第一、第三磁检测元件(A1、A2)的输出信号的和信号，获取第二、第四磁检测元件(B1、B2)的输出信号的和信号，能够去除或大幅地抑制由来自两极磁体(22)的磁通量造成的第一～第四磁检测元件(A1～B2)的检测信号的误差分量、由多极磁体(21)的旋转振摆造成的检测信号的误差分量，能够高精度地检测旋转角度。

主权项

1.一种磁式编码器，其特征在于，包括：多极磁体，该多极磁体沿圆周方向以等角度间隔交替地形成N极、S极；第一及第二磁检测元件，该第一及第二磁检测元件相邻配置，使其随着所述多极磁体的旋转，输出相互具有90°相位差的正弦波信号；第三及第四磁检测元件，该第三及第四磁检测元件相邻配置，使其随着所属多极磁体的旋转，输出相互具有90°相位差的正弦波信号；以及信号处理电路，该信号处理电路基于所述第一磁检测元件的输出信号与所述第三磁检测元件的输出信号的和信号或差信号、和所述第二磁检测元件的输出信号与所述第四磁检测元件的输出信号的和信号或差信号，生成表示以同轴状态固定了所述多极磁体的旋转轴的旋转位置的信号，所述多极磁体的磁极数P是4以上的偶数，相对于所述第一及第二磁检测元件，所述第三及第四磁检测元件沿所述多极磁体的圆周方向，配置于机械角相隔约180°的角度位置，所述第一及第三磁检测元件配置于电角度相同的角度位置或相隔180°的角度位置，所述第二及第四磁检测元件配置于电角度相同的角度位置或相隔180°的角度位置。