惯性传动装置

摘要

行星传动有数目众多却无外心轴的行星轮，作圆周运动同时产生圆周力和离心力，通常离心力未得利用却成阻力矩。采用转臂输出的滚轮与行星轮分开并将行星轮的离心力及圆周力合成推力矩。钢质弹性行星轮以薄而柔，实现了多行星轮多点传力的惯性传动装置。钢制薄壁二半锥体相滑配套合并与碟簧组合成弹性行星轮被二个主动轮及二个外压圈等刚性传动副夹紧，运行中每个行星轮自行调整补偿消除各种偏差达到一致性，实现高效率大功率大减速比传动。传动元件刚柔配对，以柔让刚，接触传力点凹凸共曲成活性微凸坡角提高承载力。行星轮无外形心轴调速位移达全半径，突破变速范围。制成无级变速或定传动比的减速器具有高效率大变速范围凸显高效益。

主权项

1、行星传动有主动轮、行星轮、外压圈和转臂输出机构，作圆周运转同时具有圆周力和离心力，尤其是惯性传动装置，其特征是无外形心轴的行星轮与转臂分开，构成转臂的滚轮阻挡行星轮的径向外移，使行星轮的离心力与圆周力合成推动滚轮，钢质弹性行星轮以薄壁成高柔度，与其他传动副刚性件传力相挤压，刚柔配对以柔让刚，弹性变形自行调整相关尺寸精度，接触传力点凹凸共曲，成活性微齿传动。