基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统，包括激光位移传感器、焊枪位姿调整装置和电路控制装置，激光位移传感器、焊枪位姿调整装置通过线路与电路控制装置连接。焊枪空间位置及姿态调整机构一端固定于机架上，激光位移传感器设置于焊枪空间位置及姿态调整机构的下端。本实用新型中通过波纹板焊缝的检测、焊枪位姿控制和焊接工艺的自动控制，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果，显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度，参数调节快速、方便，降低了生产人工费用。焊接速度是普通手工焊或仿形焊接的3倍以上，全程自动化控制。

主权项

1.一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统，其特征在于：包括激光位移传感器、焊枪位姿调整装置和电路控制装置，激光位移传感器和焊枪位姿调整装置通过线路与电路控制装置连接。