一种迷你两轴伺服机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种迷你两轴伺服机械手臂，包括支座、横行臂、引拔臂、上下臂、固定在横行臂一侧的用以驱动引拔臂运动的伺服电机、固定在引拔臂一侧用以驱动上下臂前后移动的步进电机、执行机构和用以驱动执行机构的气缸，气缸安装在上下臂的下端，执行机构安装在气缸的下端，横行臂与引拔臂位于一个水平面内，引拔臂与上下臂位于一个竖直平面内。本实用新型取得的有益效果是：(1)执行机构通过伺服电机、步进电机以及气缸的驱动，可以分别沿着横行臂、引拔臂和上下臂移动，从而可以自动取出码盘或者冲压件；(2)能代替人力，避免人身伤害，而且能提高工作效率。

主权项

1.一种迷你两轴伺服机械手臂，其特征在于：包括支座(10)、固定在支座(10)上的横行臂(4)、垂直于横行臂(4)且可以沿着横行臂(4)方向左右移动的引拔臂(1)、垂直于引拔臂(1)且可以沿着引拔臂(1)方向前后移动的上下臂(6)、固定在横行臂(4)一侧的用以驱动引拔臂(1)运动的伺服电机(5)、固定在引拔臂(1)一侧用以驱动上下臂(6)前后移动的步进电机(2)、执行机构(9)和用以驱动执行机构(9)的气缸(8)，所述气缸(8)安装在上下臂(6)的下端，所述执行机构(9)安装在气缸(8)的下端，所述横行臂(4)与引拔臂(1)位于一个水平面内，所述引拔臂(1)与上下臂(6)位于一个竖直平面内。