一种智能电动车跷跷板运动平衡检测系统

摘要

提供一种智能电动车跷跷板运动平衡检测系统，其由检测模块与车载模块组成，其中检测模块主要由红外对射管、无线发送模块与单片机89C2051构成，主要完成对跷跷板运动状态的检测，并将检测结果以无线通信方式传送给车载模块；车载模块以C8051为主控芯片，通过无线接收模块接收跷跷板的运动状态，结合实时车速与方向，经过PID算法调整，得出下一步行进的速度和方向，并将方向信号、脉冲信号发送给步进电机驱动器驱动步进电机，进而控制小车的行驶；采用色标传感器进行循迹检测，采用PWM调制控制舵机转动，进而精确调整小车姿态方向；系统使用液晶显示，用以显示小车行驶的实时数据。

主权项

1、一种智能电动车跷跷板运动平衡检测系统，其由检测模块与车载模块组成，其中检测模块包括红外对射管、无线发送模块和单片机89C2051，用于完成对跷跷板运动状态的检测，并将检测结果以无线通信方式传送给车载模块；车载模块以C8051为主控芯片，通过无线接收模块接收跷跷板的运动状态，结合实时车速与方向，经过PID算法调整，得出下一步行进的速度和方向，并将方向信号、脉冲信号发送给步进电机驱动器驱动步进电机，进而控制小车的行驶；采用色标传感器进行循迹检测，采用PWM调制控制舵机转动，进而精确调整小车姿态方向；系统使用液晶显示，用以显示小车行驶的实时数据；其中将一排红外发射-接收对管按竖直方向立于跷跷板一端的侧面，通过对跷跷板运动过程的密集采集，得到完整的运动轨迹。