带座椅的助行机器人

摘要

一种机械工程技术领域的带座椅的助行机器人，包括：助行机架、升降机构、传动机构和行走驱动机构，其中：升降机构和传动机构分别固定在机架上，行走驱动机构固定在助行机架的下端。所述的行走驱动机构包括：后支撑腿、行走驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、轴承座、齿轮箱、转向轮和驱动轮。本发明结构紧凑，驱动效率高，使用方便。

主权项

1.一种带座椅的助行机器人，包括：助行机架、升降机构、传动机构和行走驱动机构，其中：升降机构和传动机构分别固定在机架上，行走驱动机构固定在助行机架的下端，其特征在于：所述的行走驱动机构包括：后支撑腿、行走驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、轴承座、齿轮箱、转向轮和驱动轮，其中：行走驱动电机固定在齿轮箱上并与后支撑腿固定连接，后支撑腿固定设置于助行机架的后端，行走驱动电机的输出轴与第一锥齿轮相连，第二锥齿轮和第一同步带轮同轴固定并与第一锥齿轮相啮合将电机的运动传到第一同步带轮，转向轮活动设置于助行机架的前端下方，驱动轮与第二同步带轮同轴连接，第一同步带轮经同步带带动第二同步带轮并将行走驱动电机的动力输出至驱动轮。