旋翼飞行器动力和推进系统

摘要

旋翼飞行器包括具有长管形主骨架或芯柱的主体结构以及具有旋翼的反向转动的共轴旋翼系统。采用旋翼系统使旋翼飞行器进行定向飞行。

主权项

1.一种旋翼飞行器，包括：机身，形成非转动结构支柱，所述非转动结构支柱具有纵向轴线、所述机身的第一端和与所述第一端分隔开的所述机身的相反的第二端；第一旋翼模块，由所述非转动结构支柱支撑，所述第一旋翼模块包括第一旋翼毂和多个第一旋翼桨叶，所述多个第一旋翼桨叶可操作地连接至所述第一旋翼毂并被设置成垂直于所述纵向轴线延伸；以及第一旋翼驱动器，具有中空的芯部并可操作地连接至所述第一旋翼模块的第一旋翼毂，以绕着所述纵向轴线驱动第一旋翼桨叶，其中，所述非转动结构支柱穿过所述第一旋翼驱动器的所述中空的芯部并被定位成使所述第一旋翼驱动器位于所述非转动结构支柱的所述第一端和第二端之间。