自动充电式自律移动机器人装置及其自动充电方法

摘要

本发明提供自动充电式自律移动机器人装置及其自动充电方法。本发明的自律移动机器人装置使移动机器人利用充电电池的电能自动行走而执行特定的作业，在电池放电时，将该移动机器人对接到充电座而接收供电，该自律移动机器人装置包括：充电座，其具有对所述电池供电的连接端子和用于提供位置信息的发送红外线信号的红外线信号产生装置；以及移动机器人，其包括：红外线信号接收装置，其在所述电池的余量不足或输入了充电命令时，接收所述红外线信号；微计算机，其在根据从所述红外线信号接收装置接收的信号，检测出所述充电座的位置时，利用检测出的信息控制移动行走；以及通过与所述连接端子进行接触而获得电能的充电端子。

主权项

1.一种自动充电式自律移动机器人装置，该自动充电式自律移动机器人装置使移动机器人利用充电电池的电能自动行走而执行特定的作业，在电池放电时，将该移动机器人对接到充电座而接收供电，该自动充电式自律移动机器人装置的特征在于，该自动充电式自律移动机器人装置包括：充电座，其具有对所述电池供电的连接端子和用于提供位置信息的发送红外线信号的红外线信号产生装置；以及移动机器人，其包括：红外线信号接收装置，其在所述电池的余量不足或输入了充电命令时，接收所述红外线信号；微计算机，其在根据从所述红外线信号接收装置接收的信号，检测出所述充电座的位置时，利用检测出的信息控制移动行走；以及通过与所述连接端子进行接触而获得电能的充电端子。