PROCEDIMIENTO, SISTEMA Y PRODUCTO DE PROGRAMA INFORMATICO PARA CONTROL DE DERIVA DE RUEDAS.

摘要

Un procedimiento para controlar la deriva de las ruedas (lambda) de al menos una rueda en un vehículo, que comprende las etapas de: - obtener al menos un parámetro de estado dinámico del vehículo, - estimar adaptativamente parámetros de un modelo paramétrico de deriva-fuerza de rozamiento del vehículo, - determinar (G(s)) un valor de referencia de deriva indicativo de la deriva de las ruedas a un par de la línea de transmisión determinado a partir de un modelo dinámico de los componentes relevantes del vehículo que comprende el modelo adaptativo paramétrico de deriva-fuerza de rozamiento, y - controlar (R(s)) el par de la línea de transmisión (Ts) del vehículo determinando una señal de manipulación de par basándose en los parámetros de estado dinámico y el valor de referencia de deriva.