主权项 |
一种估算与一电池相关之一状态向量之方法,包括步骤:决定该电池从一负载电路解耦的一时间间隔,该时间间隔起始于一第一时间;从一记忆体中取得与该电池相关之一第一状态向量,该第一状态向量系于该第一时间之前就已被决定;以该第一状态向量与该时间间隔为基础来运算以预测与该电池相关之一第二状态向量;当该电池再度与负载电路连结时,在该第一时间间隔后,测量该电池之一输出电压以取得一第一电池电压值;以预测之该第二状态向量为基础来估算与该电池相关之一第二电池电压值;以该第一电池电压值与该第二电池电压值为基础来运算一电压误差值;以及以预测之该第二状态向量与该电压误差值来运算与该电池相关之一第三状态向量。 |