| 摘要 |
<p>Durch die vorliegende Erfindung wird eine Steuerung bereitgestellt, mit: einer Reguliereinrichtung, die dafür konfiguriert ist, eine Antriebskraftverteilung zwischen rechten und linken Rädern eines Fahrzeugs einzustellen; einer Begrenzungseinrichtung, die dafür konfiguriert ist, eine Differenz zwischen Operationen der rechten und linken Räder zu begrenzen; einer ersten Recheneinrichtung, die dafür konfiguriert ist, einen ersten Steuerwert zu berechnen, der einem Steuergrad der Reguliereinrichtung entspricht und einen Beitrag enthält, der mit einer Antriebskraftverschiebungsrichtung zwischen den rechten und linken Rädern in Beziehung steht; einer zweiten Recheneinrichtung, die dafür konfiguriert ist, einen einem Steuergrad der Begrenzungseinrichtung entsprechenden zweiten Steuerwert zu berechnen; einer dritten Recheneinrichtung, die dafür konfiguriert ist, einen dritten Steuerwert zu berechnen, der den zweiten Steuerwert und den Beitrag der Antriebskraftverschiebungsrichtung enthält; einer vierten Recheneinrichtung, die dafür konfiguriert ist, einen vierten Steuerwert zu berechnen, der eine Kombination aus dem ersten Steuerwert und dem dritten Steuerwert darstellt; einer Auswahleinrichtung, die dafür konfiguriert ist, die Reguliereinrichtung oder die Begrenzungseinrichtung auszuwählen; und einer Steuerung, die dafür konfiguriert ist, die Reguliereinrichtung oder die Begrenzungseinrichtung gemäß dem vierten Steuerwert zu steuern.</p> |
