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Die Erfindung betrifft eine programmierbare Maschine, insbesondere einen Industrieroboter (1, R1, R2), ein Programmierhandgerät (PHG) und ein Verfahren zum Programmieren einer programmierbaren Maschine (1, R1, R2). Die Maschine (1, R1, R2) umfasst wenigstens eine Achse (A, B, A1-A6), einen Steuerrechner (8, S1, S2) zum Steuern der Achse (A, B, A1-A6), einen der Maschine (1, R1, R2) zugeordneten ersten Datenträger (13) und eine erste Schnittstelle (12) zum Auslesen des ersten Datenträgers (13). Die Maschine (1, R1, R2) kann in einem Handbetrieb, in dem die Maschine (1, R1, R2) mittels eines Programmierhandgerätes (PHG) programmierbar und/oder steuerbar ist, und in einem Automatikbetrieb, in dem der Steuerrechner (8, S1, S2) automatisch die Achse (A, B, A1-A6) steuert, betrieben werden. Die Maschine (1, R1, R2) ist nur dann in ihrem Automatikbetrieb betreibbar, wenn der erste Datenträger (13) operativ mit der ersten Schnittstelle (12) gekoppelt ist.
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