| 摘要 |
<p>Ein Nachgebeservicetransfermodul, welches Service wie Elektrizität, Daten, Pneumatikfluid, etc., zwischen einem Roboterarm und einem befestigten Werkzeug überträgt, richtet Servicetransferpunkte, während die beiden Einheiten des Moduls verbunden werden, aus, wenn die Einheiten nicht ausgerichtet sind. Eine schwebende Struktur, die in der ersten Einheit angeordnet ist, wirkt, um sich seitlich innerhalb einer Kammer in dem Gehäuse der ersten Einheit zu bewegen, um Servicetransferpunkte mit entsprechenden Servicetransferpunkten einer zweiten Einheit auszurichten, wenn die beiden Einheiten miteinander verbunden werden, aber nicht vollständig ausgerichtet sind. Die schwebende Struktur erstreckt sich von dem ersten Gehäuse und kontaktiert, in dem Fall einer Fehlausrichtung, eine abgewinkelte innere Wandung einer Kammer in dem Gehäuse der zweiten Einheit, die die schwebende Struktur seitlich bewegt, um die Servicetransferpunkte auszurichten. Die schwebende Struktur kehrt zu einer zentrierten Standartposition zurück, wenn die beiden Einheiten nicht miteinander verbunden sind.</p> |
