Verfahren zum Ausüben einer Kraft auf eine Endoskopiekapsel

摘要

Bei einem Verfahren zum Ausüben einer Kraft (F) auf eine in einem Patienten (2) magnetisch geführte Endoskopiekapsel (4) ermittelt ein Assistenzsystem (20) eine aktuell im Patienten (2) zulässige, auf die Endoskopiekapsel (4) auszuübende Maximalkraft (Fmax), übt ein Magnetsystem (6) auf die Endoskopiekapsel (4) eine tatsächliche Kraft (F) aus, die die Maximalkraft (Fmax) nicht überschreitet.