| 摘要 |
<p>L'invention concerne un système et un procédé de localisation d'un objet mobile communicant, trouvant notamment application à la localisation d'un objet mobile dans un environnement confiné, tel un caddy dans un supermarché ou un chariot dans un entrepôt. L'environnement comprend un ou plusieurs récepteurs fixes synchronisés, chacun avec un réseau d'éléments de réception de signal. L'objet comprend un réseau d'éléments d'émission d'un signal, et émet des signaux, reçus par le ou les récepteurs fixes après avoir éventuellement subi une réflexion ou diffraction. On extrait des signaux reçus les angles entre les directions d'arrivée respectives des signaux sur chaque récepteur fixe et une direction de référence, les angles relatifs entre les directions de départ respectives des signaux depuis l'objet, les écarts de temps séparant l'arrivée des trajets sur un même récepteur fixe, et les écarts de temps séparant l'arrivée des trajets arrivant sur des récepteurs différents. On calcule ensuite la position de l'objet et d'obstacles dans le référentiel fixe, indépendamment de l'orientation du réseau d'éléments d'émission de l'objet.</p> |
