摘要 |
Es ist ein Bremssystem für ein Fahrzeug offenbart. Das Bremssystem weist eine duale elektronische Steuereinheit auf, die die elektromechanischen Bremseinheiten in zwei Gruppen einteilt. Wird ein Fahrzeug auf Grund eines in der elektromechanischen Bremseinheit von einer der zwei Gruppen erzeugten Fehlers nicht sanft gebremst, bremst das Bremssystem das Fahrzeug unter Verwendung der anderen elektromechanischen Bremseinheit, die keinen Fehler aufweist, sanft ab. Das System weist ein Pedal, einen Pedalpositionserfassungssensor, der eine Bewegungsstrecke des Pedals erfasst, wenn ein Fahrer das Pedal drückt, eine elektromechanische Bremseinheit, um an jedes Rad eine elektrische Bremskraft als Folge auf die erfasste Bewegungsstrecke des Pedals anzulegen, und eine duale elektronische Steuereinheit auf, um die elektromechanische Bremseinheit, die an jedes Rad die elektrische Bremskraft anlegt, in zwei Gruppen einzuteilen und um das Fahrzeug durch die elektromechanische Bremseinheit jeder Gruppe zu bremsen.
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