用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元

摘要

用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元，涉及一种用于磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元的结构设计。本发明含有隔磁外壳，轭铁，设置在轭铁下面的第一吸附磁块、第二吸附磁块、第一导磁钢板、第二导磁钢板、第一调节磁块、第二调节磁块以及下隔磁块和上隔磁块，分别形成下吸附磁路和上调节磁路。本发明结构简单、易于实现；由于增加了一个调节磁路，当在磁吸附单元拨起位置上方设置相应的固定磁吸附单元时，与调节磁路相互吸引，因而可减小拔起力，达到减小电机功率与减小柔性履带载荷的目的。若将固定吸附单元布置在柔性履带张紧位置，可对柔性履带进行非接触式张紧，解决水下轮履式磁吸附爬行机器人的张紧与密封的矛盾。

主权项

1、一种用于水下磁吸附轮履式爬行机器人的磁吸附单元，该磁吸附单元含有隔磁外壳(1)，轭铁(3)，设置在轭铁下面的第一吸附磁块(2)、第二吸附磁块(8)、第一导磁钢板(5)、第二导磁钢板(10)和下隔磁块(6)；所述的第一吸附磁块(2)和第二吸附磁块(8)分别设置在第一导磁钢板(5)和第二导磁钢板(10)的上面，且被下隔磁块(6)分隔，形成吸附磁路(12)，其特征在于：该磁吸附单元还包括设置在轭铁(3)上面的第一调节磁块(4)和第二调节磁块(9)以及上隔磁块(7)，所述的第一调节磁块(4)和第二调节磁块(9)被上隔磁块(7)隔开，并形成调节磁路(13)。